近日，国际机器人与智能系统高水平会议IEEE/RSJ IROS2026在美国匹兹堡举行。会议期间，IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）Healthcare and Medical Robotics Cluster Cross-TC Collaboration Award（IEEE RAS 医疗机器人跨技术委员会合作优秀论文奖）颁奖仪式同期举行。我院齐鹏教授团队联合国内外研究者完成的论文 “Sim2Real Learning with Domain Randomization for Autonomous Guidewire Navigation in Robotic-Assisted Endovascular Procedures”荣获该奖项，团队成员赴现场领奖。

该论文第一作者为bat365在线官方网站2025届自动化专业本科毕业生姚天亮，现为香港中文大学电子工程学系直博生。本科期间，其在齐鹏教授指导下开展具身智能医疗机器人方向研究。该成果彰显了bat365在线官方网站在自动化、人工智能与医学交叉融合领域的人才培养特色，通过本科科研训练、国际合作平台建设和跨学科创新实践，培养具备国际视野的青年科研力量。

该研究由齐鹏教授团队牵头，联合西门子医疗、复旦大学附属中山医院葛均波院士团队以及国内外合作团队共同开展，汇聚机器人、人工智能、医疗装备及临床医学领域的优势力量。研究提出了一种基于仿真到现实迁移学习与域随机化的自主导丝导航框架。团队首先构建血管-器械交互仿真环境，对导丝与血管之间的动态交互过程进行建模，并利用强化学习方法训练机器人操作策略，随后将学习得到的策略迁移至真实介入机器人平台进行验证，实现了从虚拟环境训练到真实机器人执行的技术闭环。

当前，人工智能、机器人技术与医学工程深度融合，自主介入手术机器人正成为国际智能医疗发展的重要方向。未来，齐鹏教授团队将持续面向人民生命健康，推动具身智能技术与医疗体系的融合创新，为下一代精准介入治疗技术的发展贡献力量。

论文信息：

T. Yao, H. Wang, B. Lu, J. Ge, Z. Pei, M. Kowarschik, L. Sun, L. Seneviratne, and P. Qi,“Sim2Real learning with domain randomization forautonomous guidewire navigation in robotic-assisted endovascular procedures,”IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., vol. 22, pp. 13842–13854, 2025.

（文/陈沿希）